Eine humanoide Referenzplattform: Agile ONE SN

Mit vorkonfigurierter NVIDIA Isaac GR00T Software vereint Agile ONE SN
Hardware, Daten, Simulation und Training auf einer kompakten humanoiden Plattform.

Funktionen entdecken

Kopfkamera

Die RGB-D-Kamera am Kopf liefert Bild- und Tiefeninformationen und gibt dem Roboter so einen Überblick über seine Umgebung.

KI-Rechenleistung direkt im Roboter

NVIDIA Jetson Thor verarbeitet Sensordaten und führt KI-Inferenz in Echtzeit direkt auf dem Roboter aus. Ein Basismodul mit Intel i3 N305 ergänzt die Rechenplattform.

Geschickte Hände

Zwei taktile Fünffingerhände von Wuji für feinfühlige Manipulation.

Ganzkörpersteuerung

Ganzkörpersteuerung für koordinierte, menschenähnliche Bewegungen.

Handgelenkkameras

Die Handgelenkkameras liefern Nahaufnahmen beim Handhaben von Objekten und erfassen visuelle Informationen im Nahbereich des Roboters.

3D-LiDAR auf Hüfthöhe

Der 3D-LiDAR auf Hüfthöhe ergänzt die RGB-D-Kameras an Hüfte und Rücken. Gemeinsam erfassen die Sensoren zusätzliche Bereiche rund um den Roboter.

Körpergröße

Gewicht

Ausgenommen der Hände

Traglast pro Arm

NVIDIA Isaac GR00T vorkonfiguriert

Agile ONE SN wird mit vorkonfigurierter NVIDIA Isaac™ GR00T Software ausgeliefert, einschließlich GR00T 1.7 und Ganzkörpersteuerung.

Der GR00T-Referenzworkflow deckt den gesamten Entwicklungszyklus ab. URDF- und USD-Assets ermöglichen es, den Roboter direkt in NVIDIA Isaac Sim™ und Isaac Lab einzubinden.

Offen und modular aufgebaut. Nutzen Sie den gesamten Workflow oder nur die benötigten Komponenten. Ihre Daten gehören Ihnen.

Ein Workflow von den Daten bis zum Praxistest

Daten erfassen

Zeichnen Sie menschliche Demonstrationen auf oder erzeugen Sie Daten mit NVIDIA Isaac Sim und Isaac Lab. Für das Robotertraining können Sie auch beide Methoden kombinieren.

Trainieren

Trainieren Sie neue Roboterfähigkeiten mit erfassten oder simulierten Daten und passen Sie den Trainingsprozess an Ihre Forschungsanforderungen an.

Evaluieren

Prüfen Sie in virtuellen Umgebungen, wie gut die trainierten Roboterfähigkeiten funktionieren, bevor Sie diese auf den realen Roboter übertragen.

Übertragen und testen

Übertragen Sie die trainierten Fähigkeiten auf Agile ONE SN und testen Sie dessen Leistung unter realen Bedingungen direkt in Ihrem Forschungslabor.

Im Labor entwickelt. Für die Industrie.

Agile ONE SN ist die kompakte Entwicklerplattform in unserem Humanoidenportfolio und basiert auf langjähriger Forschungszusammenarbeit mit führenden internationalen Einrichtungen. Die auf ihr entwickelten Fähigkeiten und Daten lassen sich später auf Agile ONE übertragen, unseren Humanoiden für industrielle Anwendungen. So findet Forschung ihren Weg in die Industrie.