Die offene Forschungsplattform für Humanoide: Agile ONE S
- Agile ONE S verbindet einen kompakten humanoiden Körper mit einem offenen Software-Stack
- für Modelle und Frameworks Ihrer Wahl. Entdecken Sie auch die vielfältigen Physical-AI-Lösungen von Agile Robots.
Funktionen entdecken
Die RGB-D-Kamera am Kopf liefert Farb- und Tiefeninformationen und gibt dem Roboter so einen Überblick über seine Umgebung und seinen Arbeitsbereich.
NVIDIA Jetson Thor verarbeitet Sensordaten und führt KI-Inferenz in Echtzeit direkt auf dem Roboter aus. Ein Basismodul mit Intel Core i3 N305 ergänzt die Rechenplattform.
• Die Vierfingerhand von Agile (13 DoF) für präzise Manipulation mit mehreren Fingern
• Zweifingergreifer (1 DoF) für robustes Greifen und Pick-and-Place
Der 3D-LiDAR auf Hüfthöhe und die RGB-D-Kameras an Hüfte und Rücken erfassen zusätzliche Bereiche rund um den Roboter.
Die Ganzkörpersteuerung koordiniert Arme, Rumpf und Beine für flüssige, menschenähnliche Bewegungen des gesamten Körpers.
Körpergröße
Gewicht (ohne Hände)
Ohne Hände
Traglast pro Arm
Offene Plattform mit freier Modellwahl
Agile ONE S ist an keinen Software-Stack gebunden. Nutzen Sie vertraute Modelle, Frameworks und Tools, von Open-Source-Policies bis zu eigenen Pipelines, und wechseln Sie diese je nach Forschungsbedarf.
Mit den enthaltenen URDF- und USD-Assets binden Sie den Roboter ohne Zusatzaufwand in gängige Simulationsumgebungen ein.
Offen und modular aufgebaut. Nutzen Sie die gesamte Pipeline oder nur die benötigten Komponenten. Ihre Daten gehören Ihnen.
Ihr Workflow von den Daten bis zum Praxistest
Daten erfassen
Zeichnen Sie menschliche Demonstrationen auf oder erzeugen Sie Daten im Simulator Ihrer Wahl. Für das Robotertraining lässt sich beides kombinieren.
Trainieren
Trainieren Sie neue Fähigkeiten mit erfassten oder simulierten Daten. Wählen Sie das Trainingsframework und den Ansatz passend zu Ihrer Forschung.
Evaluieren
Prüfen Sie in der Simulation, wie gut die trainierten Fähigkeiten funktionieren, bevor Sie diese auf den realen Roboter übertragen.
Übertragen und testen
Übertragen Sie die trainierten Fähigkeiten auf Agile ONE S und prüfen Sie deren Leistung unter realen Bedingungen direkt in Ihrem Labor.
Im Labor entwickelt. Für die Industrie.
Agile ONE S ist die offene, kompakte Entwicklerplattform in unserem Humanoidenportfolio. Sie basiert auf langjähriger Forschungszusammenarbeit mit führenden internationalen Einrichtungen. Die auf ihr entwickelten Fähigkeiten und Daten lassen sich später auf Agile ONE übertragen, unseren humanoiden Roboter für industrielle Anwendungen. So findet Forschung ihren Weg in die Industrie.
Wir treiben Physical AI weiter voran: intelligente, flexible und anpassungsfähige Roboter, die Aufgaben zuverlässig erledigen.