Agile Robots stellt Agile ONE SN vor – eine humanoide Referenzplattform auf Basis von NVIDIA Isaac GR00T

• Agile ONE SN ist ein kompakter humanoider Roboter mit vorkonfigurierter NVIDIA-Isaac-GR00T-Software: ein einziges integriertes Humanoidensystem für Forschende und Entwickler.  
• Mit Agile ONE SN entwickeln, trainieren und validieren Teams humanoide Roboterfähigkeiten für den Praxiseinsatz und bringen ihre Ideen so schneller vom Labor in die Produktion.  
• Der GR00T-Referenz-Workflow deckt den gesamten Entwicklungszyklus ab, von der Erfassung von Demonstrationen über Simulation und Training bis hin zu Bereitstellung und Praxistests. 

„Bei Agile Robots bringen wir Physical-AI-Produkte schnell aus dem Labor in die Industrie”, sagt Dr. Zhaopeng Chen, CEO und Gründer von Agile Robots. „Agile ONE SN gibt Forschungslaboren weltweit eine komplette Humanoidenplattform, die vom ersten Tag an einsatzbereit ist. Gemeinsam mit NVIDIA helfen wir ihnen, Ideen schneller in Roboterfähigkeiten zu verwandeln und diesen Fähigkeiten einen klaren Weg in die Industrie zu eröffnen.”  

Die Nachfrage nach universell einsetzbaren Humanoiden wächst rasant. Forschungsteams verlieren jedoch weiterhin wertvolle Zeit mit der Integration: Hardware, Datenerfassung, Simulation, Training und Bereitstellung beruhen oft auf separaten Werkzeugen. Agile ONE SN führt diese Schritte in einer Plattform zusammen. So verbringen Teams weniger Zeit mit dem Setup und können ihre Entwicklungen früher in der Praxis testen.  

Das neue Robotersystem wurde entwickelt, um den Anforderungen heutiger Forschungslabore gerecht zu werden und die Grenzen der Physical AI zu erweitern. Agile ONE SN ist nun die kompakte humanoide Referenzplattform im Humanoiden-Portfolio von Agile Robots. Agile ONE ist als menschengroßer Humanoid für industrielle Anwendungen konzipiert. Fähigkeiten und Daten, die auf dem Agile ONE SN entwickelt wurden, lassen sich später auf den Agile ONE übertragen.  

Agile ONE SN baut auf der langjährigen Erfahrung von Agile Robots im Bereich der Forschungskooperationen auf und wurde entwickelt, um die Forschung und Entwicklung im Bereich der humanoiden Robotik voranzutreiben. Führende Institutionen wie die Stanford University und die ETH Zürich zeigen Interesse an diesem Projekt. 

Agile ONE SN vereint einen kompakten humanoiden Körper mit geschickten Händen, Multi-View-Sensorik und KI-Rechenleistung. Zu den wichtigsten Merkmalen gehören: 

• Humanoider Körper Agile ONE S, 1,40 Meter / 4,59 Fuß groß; 43 Kilogramm (mit Händen und Handgelenkkameras) / 95 Pfund  
• 31 Freiheitsgrade für menschenähnliche Beweglichkeit (Körper) 
• NVIDIA Jetson Thor™ als Onboard-Rechner für Sensorverarbeitung in Echtzeit und Roboter-Inferenz  
• Zwei taktile Fünf-Finger-Hände von Wuji mit je 20 Freiheitsgraden, insgesamt 71 Freiheitsgrade für Körper und Hände  
• Multi-View-Sensorik mit RGB-D-Kameras am Kopf, Handgelenkkameras für die Manipulation im Nahbereich und 3D-LiDAR  
• Ganzkörperregelung mit einem Gelenkdrehmoment von bis zu 140 Nm und einer Nutzlast von bis zu 3 kg pro Arm  
• Konnektivität über Wi-Fi 7 und Bluetooth, Not-Aus-Taste und weitere Sicherheitsfunktionen 

Agile ONE SN wird mit vorkonfigurierter Isaac-GR00T-Software ausgeliefert, darunter das offene VLA-Modell GR00T 1.7, die GR00T-Ganzkörperregelung und der offene durchgängige GR00T-Referenz-Workflow, der Demonstrationserfassung, Datengenerierung, Simulation, Training, Evaluierung, Bereitstellung und Praxistests umfasst. Mit URDF- und USD-Assets können Teams den Roboter direkt in NVIDIA Isaac Sim™ und Isaac Lab in die Simulation übernehmen. Agile Robots prüft die Integration der NVIDIA-Halos-Sicherheitsplattform, um Sicherheit über alle kritischen Ebenen der humanoiden Plattform hinweg zu gewährleisten, einschließlich Design mit NVIDIA IGX Thor, Validierung und Software.  

Die Plattform ist offen und modular. Teams können den gesamten Workflow nutzen oder ausgewählte Komponenten in ihren eigenen Stack integrieren. Das erleichtert es, Forschungsergebnisse zwischen Laboren zu teilen und zu vergleichen. Die Forschenden behalten die volle Kontrolle über ihre Daten.  

„Die Weiterentwicklung der humanoiden Robotik in Forschung und Entwicklung erfordert einen einfachen Zugang zu einer kompletten, offenen Hard- und Softwareplattform”, sagt Deepu Talla, Vice President of Robotics and Edge AI bei NVIDIA. „Agile ONE SN kombiniert NVIDIA Isaac GR00T und Jetson Thor in einem einzigen System, das Demonstrationserfassung, Simulation, Training, Validierung und Bereitstellung vereint, den Integrationsaufwand reduziert und die Entwicklung humanoider Fähigkeiten für den Einsatz in der realen Welt beschleunigt.” 

Agile ONE SN soll ab Anfang 2027 verfügbar sein. Besucher der NVIDIA GTC Berlin können den Roboter am NVIDIA-Stand und am Stand von Agile Robots (Stand 3007) sehen. Weitere Informationen finden Sie auf der Produktseite zu Agile ONE SN.

Agile Robots ist ein führender Anbieter von KI-gestützten Robotiklösungen. Durch die Kombination von künstlicher Intelligenz und Robotik macht das Unternehmen Industrien intelligenter, flexibler und effizienter. 
 
Agile Robots wurde 2018 von renommierten Robotik-Forscher:innen des Deutschen Zentrums für Luft- und Raumfahrt (DLR) in München gegründet und verzeichnet seitdem ein rasantes globales Wachstum. Aktuell beschäftigt das Unternehmen weltweit mehr als 3.500 hochqualifizierte Robotik- und KI-Enthusiast:innen und verfügt über eines der größten Forschungs- und Entwicklungsteams in der KI- und Robotikbranche.  

Agile Robots verfügt über ein einzigartiges Portfolio. Gemeinsam mit den Tochterunternehmen BÄR Automation, Franka Robotics, idealworks und Krause Automation deckt das Unternehmen sämtliche Bereiche der KI-gesteuerten Robotik ab.
  
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