Multisensorische Haptik:Agile Hand
Die anthropomorphe Agile Hand besteht aus fünf identischen, modular aufgebauten Roboterfingern. Dank ihrer menschenähnlichen Geschicklichkeit kann sie feinfühlige Aufgaben übernehmen und dort zur Hand gehen, wo Menschen es nicht können.
Die anthropomorphe Roboterhand
Modulares Fingerdesign
Das identische, modulare Fingerdesign integriert Aktuaren und Elektronik, sowie multisensorische und mechanische Übertragungssysteme in jedem Finger. Dies vereinfacht die Herstellung und Wartung und ermöglicht eine einfache Neukonfiguration.
Multisensorisches System
Es befinden sich Drehmoment- und Positionssensoren in jedem beweglichen Gelenk. Zuverlässiges Echtzeit-Feedback wird über ein kompaktes Kommunikationssystem in den Fingern und der Handfläche bereitgestellt.
Aktive Nachgiebigkeitsregelung
Die nachgiebige Regelung der Agile Hand ermöglicht eine enge Mensch-Roboter Kollaboration. Technisch umgesetzt wird das durch die multisensorische Rückführung über das Drehmoment und die Position der Gelenke.
Erleben Sie menschenähnliche Geschicklichkeit
10 N aktive Fingerspitzenkraft verleihen der Agile Hand einen festen, aber feinfühligen Griff.
Proprietäres Kommunikationsprotokoll zur Verbindung von Finger, Hand und externem Computer mit einer Steuerrate von 1 kHz.
Die API kann mit C++ und Python verwendet werden und ist mit ROS (Robot Operating System) kompatibel.
Schnellwechsler Adapter für den Roboterflansch nach ISO 9409-1-50-4-M6.
Die 360°/s-Gelenkgeschwindigkeit ermöglicht es der Agile Hand, sich schnell an unterschiedliche Aufgaben anzupassen.
Dank 20 Gelenken und 15 oder 16 Freiheitsgraden führt die 1,5 kg schwere Agile Hand mühelos menschenähnliche Bewegungen aus.
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