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岗位职责： 1 多关节机械臂运动学控制算法的开发，包括关节空间、笛卡尔空间的轨迹规划及插补，轨迹过渡、速度前馈等 2 多关节机械臂的动力学建模及算法开发，包括重力补偿、转矩前馈等 建立仿真模型，对算法进行验证 机器人算法的软件实现、配合整机联合调试 文档编写 任职要求： 1.全日制硕士及以上学历，自动化、机械、机械电子、航空航天、数学、物理、计算机等相关专业毕业； 2.具有扎实的数学基础，具有机器人学基础知识， 熟悉控制理论 3.精通C/C++，熟悉常见数据结构和算法； 4.具有机器人的运动学和动力学、轨迹规划、运动插补等项目经验优先； 5.熟悉Matlab机器人工具箱、ROS、OpenRave 等优先 6.熟练阅读英文文献，撰写英文文档，能够用英文口语进行技术沟通； 7.喜欢钻研，敢于面对复杂问题，有一定的抗压能力； 8.有良好的团队协作精神。 发简历至邮箱：吴锦霞 jinxia.wu@agile-robots.cn

岗位职责简述： 1.机器人控制系统硬件方案设计，以及伺服驱动、电源、传感器、总线等的硬件开发 2.与机械团队协同进行产品开发，与德国团队协同进行产品开发 3.电路原理图设计及PCB layout，含数字电路(DSP、ARM、FPGA)、模拟信号采集电路、功率电子（mosfet）电路、通讯及接口电路等 4.BOM维护，采购的进度跟踪、定制部件的协调 5.硬件电路的板级调试，系统间联合调试 6.产品化开发，生产装配工艺、成本、可靠性 7.产品认证工作，产品的电磁兼容测试、环境适应性测试及整改 8.各电路板（ARM、DSP）嵌入式软件开发，包括底层硬件相关的代码、总线通讯（EtherCAT、CanOpen等）、信号数字滤波器实现、以及交流伺服驱动（PMSM）等 9.机器人闭环控制系统的调试 专业素质要求： 1.精通电路设计软件，独立负责过硬件产品的开发全过程 2.良好的数字电路和模拟电路基础，丰富的数字电路、模拟电路和功率电路(mosfet)开发经验。丰富的硬件调试经验 3.熟悉电磁兼容测试的内容，在设计时能考虑可靠性与电磁兼容性，在测试时能现场给出整改方案 4.熟悉常用控制元件和传感器的特性，以及其信号调理电路的设计和调试 5.熟悉PCB焊接工艺、测试工艺、工装治具设计，并在PCB设计时充分考虑生产工艺的要求 或者： 1.精通C语言编程，精通ARM、DSP编程 2.扎实的自动控制理论基础，具有闭环控制系统设计、调试经验 4.精通永磁同步电机FOC控制，熟练掌握底层参数配置以及顶层控制策略 5.熟悉常用数字滤波方法及其实现 6.熟悉电机的特性、参数指标及选型计算，熟悉常用反馈元件的特性及信号处理方式 7.熟悉伺服系统的调试手段 要求有良好的英语读写能力(必须)，口语流利者优先。 发简历至邮箱：吴锦霞 jinxia.wu@agile-robots.cn